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随着社会的发展,城市的现代化建设,城市排水管道更加密布,每逢有大量降水降雪时,政府部门都提前组织疏通、清理下水道,而在疏通、清理时会遇到诸多的问题.绞车清淤法和水力清淤法是在国内城市排水管道的清淤疏通时常用的两种方法,当前机器人的发展已经应用在生活的很多领域,若将机器人用在排水管道疏通的过程中,必将为改善当前清理得环境,提高清理的效率.