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为准确识别卷烟爆珠生产中产生的拖尾缺陷并计量拖尾高度,提出了一种基于球体多角度外轮廓圆投影的拖尾缺陷检测方法。首先,通过自旋转机构和相机快速采集单颗爆珠10个不同角度的图像;其次,使用轮廓提取算法提取每张图像中爆珠外轮廓;然后,使用轮廓圆投影方法将外轮廓展开,检测每个角度对应的爆珠外轮廓上异常突起部分,并计算高度值;最后,综合10个不同角度爆珠的轮廓信息,对爆珠的外表面是否有拖尾缺陷进行判定。分别挑选出200颗拖尾爆珠和200颗合格爆珠样品进行测试,结果表明本文方法的拖尾缺陷识别率≥95%,误检率<