FPGA在组合导航系统中的应用研究

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提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的组合导航系统硬件解决方案。整个导航系统的核心是单片FPGA芯片,处理单元采用了高性能32位嵌入式NiosⅡ处理器来处理数据。利用VHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括姿态预处理、逻辑控制系统等设备。
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