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目的：机器人技术是实施完全性内镜冠状动脉搭桥术的先决条件。在完全经内镜冠状动脉搭桥术的实施阶段，可能会遇到与外科医生相关的技术困难。本研究的目的就是评估这些困难的发生率，找出危险因素，并描述与技术性错误相关的临床后果。方法：从2001年10月至2004年10月，用达芬奇遥控装置对40例患者实施了机器人辅助的完全经内镜左侧胸廓内动脉移植至冠状动脉左前降支。对所有患者均通过腹股沟入路进行了远端入路心肺转流充盈，所有吻合均在停搏的心脏上进行。结果：不同程度的不良技术性事件出现于40例患者中的20例（50％），包