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本文主要介绍首钢水厂铁矿皮带小车，通过自动控制系统改造，解决多项技术难题，最终实现了小车的自动运行。在自动控制改造前对小车运行方式，电气设备状况进行了全面分析，解决了料仓料位及小车位置等数据检测问题，将滑触线供电改为电缆卷筒供电保证了供电可靠性，使用变频器对电动机进行控制减少起停过程对传动部位的损害，应用无线通讯技术解决移动设备的数据传输问题，使用施耐德一体型PLcTWDI。CAE40DRF对小车进行逻辑控制，健全自动控制系统的保护功能，消除异常情况对皮带系统运行的影响。