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捷联惯导变增益控制系统方案设计
捷联惯导变增益控制系统方案设计
来源 :战术导弹技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cccpx918
【摘 要】
:
针对捷联惯性导航系统,利用参数空间划分法计算了在不同调节规律下不同区域的增益的数值.通过对阶跃响应曲线及闭环系统稳定性的分析,设计了捷联惯导的控制系统调节规律,并将
【作 者】
:
刘勤
刘莉
【机 构】
:
北京理工大学机电工程学院
【出 处】
:
战术导弹技术
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
导弹
捷联惯性导航系统
控制系统
变增益
参数空间法
missilestrapdown inertial navigation systems(SINS)con
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针对捷联惯性导航系统,利用参数空间划分法计算了在不同调节规律下不同区域的增益的数值.通过对阶跃响应曲线及闭环系统稳定性的分析,设计了捷联惯导的控制系统调节规律,并将变增益数据存放在内存中,以适应系统从高空到低空飞行时气动力系数变化大、固定增益不适合的系统.
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