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在物理教学中常常将万有引力定律的发现简单归功于牛顿,事实上任何物理理论都不是由某位科学家在短时间内发现的,而是在前人不断探索的基础上,从不完善的甚至错误的理论中逐渐发展而来的。本文通过列举万有引力定律发现过程中重要的理论贡献,将万有引力定律的发展史呈现出来,为高中万有引力定律的教学提供一定的资料。