【摘 要】
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将可靠性理论与机构运动精确度理论相结合,提出了平面机构运动性能系统可靠性分析方法.从平面机构的几何约束方程出发,推导机构运动性能误差表达式.引入可靠性及系统可靠性理
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院,大连工业大学机械工程与自动化学院,
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将可靠性理论与机构运动精确度理论相结合,提出了平面机构运动性能系统可靠性分析方法.从平面机构的几何约束方程出发,推导机构运动性能误差表达式.引入可靠性及系统可靠性理论,建立机构运动功能失效的极限状态方程.采用Edgworth级数和4阶矩技术,求解平面机构运动性能系统可靠度,放松了对基本随机设计变量分布概型的限制.数值算例表明所述方法精度较高,满足工程实际需要,通用性强,易于推广.
Combining the theory of reliability and mechanism motion accuracy theory, a system reliability analysis method of planar mechanism kinematic performance is put forward.According to the geometry constraint equation of plane mechanism, the error expression of mechanism kinematic performance is deduced.The reliability and system reliability theory , Set up the limit state equation of the failure of the kinematic function of the mechanism.Using the Edgworth series and the fourth moment technique to solve the system reliability of the planar mechanism’s motion performance and relax the restrictions on the distribution of the basic random design variables.The numerical example shows that the method High precision, to meet the actual needs of the project, versatility, easy to promote.
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