【摘 要】
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本文研究机器人在视觉引导下完成各种任务的手眼协调系统.文中阐述有关终端级智能接口技术、图象处理、视觉几何畸变校正、摄象机模型、摄象机-视场校准、机器人World坐标-
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本文研究机器人在视觉引导下完成各种任务的手眼协调系统.文中阐述有关终端级智能接口技术、图象处理、视觉几何畸变校正、摄象机模型、摄象机-视场校准、机器人World坐标-视场坐标校准、基于视觉的控制等协调环节.系统由一台AT主机、一台PUMA760和一个配有CA5000视觉处理软件的
In this paper, we study the hand-eye coordination system that robot performs various tasks under the guidance of vision.At the end of this paper, we discuss the technology of terminal-level intelligent interface, image processing, visual geometric distortion correction, camera model, camera- - Coordinate calibration of field of view, vision-based control, etc. The system consists of an AT host, a PUMA 760 and a visual processing software with CA5000
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