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首次给出了带有耕作速度项的完整的宽窄齿耕作阻力预测模型。通过力学分析,把宽窄齿的耕作阻力分解成侧刃剪切阻力、底刃切削阻力、土壤挤压阻力、摩擦阻力和惯性力阻力,并应用土壤力学参数与加载速度的关系的研究成果,推导得到了上述阻力的显式表达式。耕作速度对阻力的影响体现在剪切阻力、摩擦阻力和惯性力阻力上。