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基于ROS开源机器人操作平台开发的系统方案具有性能高、成本低的特点。其分层较为清晰,各层次之间的功能较为明确,维护简单,操作方便,适用于二次开发,各功能模块的专业性更加突出,实现的功能种类更加丰富。本文主要通过ROS概述、智能机器人概述、智能机器人定位与导航三个方面,对基于ROS的智能机器人系统平台研究进行分析阐述。