转向架轮对参数的双目视觉测量方法与实现

• 作 者: 洪磊 刘子琪
• 机 构: 南京工程学院汽车与轨道交通学院
• 出 处: 南京工程学院学报(自然科学版)
• 发表日期: 2018年04期
• 关键词: 轮对 双目视觉 参数测量 非接触式 wheel setbinocular visionparameter measurementnon-contact type
• 基金项目: 国家自然科学基金项目(61703200),江苏省青蓝工程资助项目,南京工程学院科研基金项目(YKJ201606),江苏省大学生实践创新训练计划项目(201811276069X)

为实现转向架轮径参数的精确检测,提出一种基于双目立体视觉的非接触式检测方法.采用Bouguet算法对轮对双目图像平面进行重投影,实现立体校正,并应用简化的NCC算法实现特征点的立体匹配;通过三维重建和坐标变换将提取到的轮对边缘特征点映射到二维平面内,并最终拟合出轮径参数;轮对轮缘半径检测试验,结果显示该方法的误差小于0.1mm,验证了该方法具有较好的检测精度,解决了当前测量方法特征点立体匹配误差较大和难以三维拟合的问题,满足实际现场快速测量要求.