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由于测绘点的实际接触点在理论上存在差异，摆动从动件空间凸轮机构的反求问题目前仍未获取很好解决，本文在空间凸轮反求ＣＡＤ中，担子 利用廓面测绘数据根据共轭面面原理反求出从动件运动规律，再利用该运动规律和有关结构参数重新解析设计出廓面的新方法。文中对反求方法和测绘数据进行了分析；提出了理论廓面、实际廓面的相关性质；在此基础上，利用共轭曲面原理导出了从动件运动反求的非线性规划数学模型，给出了算法。本文的