铰接式自卸车操纵稳定性影响因素分析

• 作 者: 王基月 李伟
• 机 构: 郑州科技学院机械工程学院
• 出 处: 机械设计与制造
• 发表日期: 2018年7期
• 关键词: 铰接式自卸车 操纵稳定性 模型 转向特性 参数 Articulated Dump Truck Handling Stability Model Steering
• 基金项目: 河南省教育厅高等学校重点科研项目（17A460028）,（18B460019）

铰接式自卸车前后车体属于非刚性连接,高速行驶时容易出现＂蛇形＂失稳现象,需要对对铰接式车辆直线行驶稳定性进行分析。根据铰接式自卸车结构特点,根据运动学和动力学分析,搭建其数学模型及整车拓扑结构。在此基础上,基于ADAMS搭建整车多体动力学虚拟样机,生成基于正弦波叠加法的三维随机路面谱;基于AEMSim搭建转向系统和油气悬架系统液压模型;基于Simulink设计频率加权函数滤波器。通过ADAMS/AMESim/Simulink三者联合,对整车操纵稳定性进行分析。对整车进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验模