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在建立弹性机械臂微分方程的基础上，引入状态变量，得到其状态空间方程。用MATLAB计算其极点，根据极点的位置采用相应的控制器，使它具有较快的响应速度。并且不引起振动。
弹性机械臂防振控制器设计
【摘 要】
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在建立弹性机械臂微分方程的基础上，引入状态变量，得到其状态空间方程。用MATLAB计算其极点，根据极点的位置采用相应的控制器，使它具有较快的响应速度。并且不引起振动。
【机 构】
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江苏财经职业技术学院（西校区）电子工程系,江苏财经职业技术学院（西校区）机电工程系
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2006年12期
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