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本文应用机械系统分析软件ＡＤＡＭＳ建立了由一节牵引车和五节双轴转向拖车组成的汽车列车系统１３个自由度的动力学模型。采用模型参数化分析方法，讨论了牵引杆长度、主车与拖车和拖车与拖车的铰接点位置对主车与拖车轨迹同辙性的影响。以汽车列车移稳态圆周运动和８字型运动时主车与拖车轨迹同辙性为目标函数，对汽车列车进行了优化设计，获得了满意的优化方案。