论文部分内容阅读
针对永磁直线同步电动机驱动的X—Y数控平台控制系统中存在的各种扰动，提出了一种基于自组织模糊递归神经网络的控制器设计方法，并利用切线-轮廓误差控制器对整体控制构架进行了整合式设计．该控制器融合了自组织模糊神经网络（SCFNN）和递归神经网络（RNN）的优点．仿真结果表明，所设计的控制系统对于参数的变化、外部的扰动等具有较强的抑制作用，减小了系统的轮廓误差，具有较强的鲁棒性．