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stockton：我用的是三菱fx2n的plc和1pg的辅助模块(控制机械手的)，在出现报警时，机械手停下来，将报警清楚后，按“自动”按钮，机械手会重新找原点，然后才可以按“开始”按钮．
机械手复位
【摘 要】
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stockton：我用的是三菱fx2n的plc和1pg的辅助模块(控制机械手的)，在出现报警时，机械手停下来，将报警清楚后，按“自动”按钮，机械手会重新找原点，然后才可以按“开始”按钮．
【出 处】
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光盘技术
【发表日期】
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2004年6期
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