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为了深入研究液体媒质超声波电机的转速特性，通过阐述电机运行过程中将超声振动所产生的能量由液体传递给转子，从而驱动转子旋转这一能量传递的基本过程，揭示了液体中的雷诺切应力是电机声流场的驱动力．然后，以此为基础，对液体声流场进行了系统的理论解析，并将声流场同电机转速联系起来，针对电机转速与驱动频率、驱动电压、液体环境和转子半径之间的关系进行了Madab仿真与实验研究．比较分析仿真与实验结果可知，二者具有很好的一致性，验证了本文假设的合理性和仿真方法的正确性．