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约束模型的建立与分析是研究运载火箭空中发射系统的一个重要组成部分。缆索系统在内装式和拖曳式等重要的运载火箭空中发射方式中对系统起约束作用,通过对两种有代表性的缆索模型建立数学模型,进而导出了内装式运载火箭空中发射系统的约束模型。运用所建立模型在Matlab环境下编制了内装式空中发射系统约束仿真程序,并进行了仿真运算与仿真结果分析。研究结果可为相应空中发射系统的设计、性能预测和评估提供依据。