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近年来随着国家对煤炭产业的调整,各大矿务局都在努力提高巷道的掘进速度,因此对煤巷的快速掘进后配套设备提出更高的要求。针对不同的巷道掘进方式陆续开发中多种类型的锚杆支护设备,针对不同的地质条件先后开发出配套掘进机的两臂锚杆钻车,配套连采机的四臂锚杆钻车和配套掘锚机组的锚杆转载机组,三种配套方式各有优点但相互之间又不能取代,需根据具体的地质条件选择合理的掘进方式。