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嵌入式实时环境下，内存和CPU资源比较少，并且数据容易受到各种意外情况的破坏。根据这些特点为E—RTDB设计了一个高效的恢复子系统，包含日志管理器、检查点过程、恢复过程等，提出了一种动态自适应的检查点算法，综合考虑系统性能和恢复功能，解决了各种情况下的故障恢复问题。性能测试表明该子系统性能较高。