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首先总结了国内外微装配机器人系统及其关键技术的研究现状,并列举了部分应用实例.然后在分析微装配特点的基础上,提出了在显微视觉、多传感器信息融合控制以及微夹持器设计的解决方案.最后展望了微装配机器人及其关键技术的发展趋势.
MEMS微装配机器人系统的研究
【摘 要】
：
首先总结了国内外微装配机器人系统及其关键技术的研究现状,并列举了部分应用实例.然后在分析微装配特点的基础上,提出了在显微视觉、多传感器信息融合控制以及微夹持器设计
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年3期
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