【摘 要】
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环路复现特性的保持是观测器—状态反馈控制系统设计中的一个重要问题。首先得到了一个矩阵方程的显式解析通解;然后利用所得结果将观测器控制系统设计中的环路复现条件转化
【机 构】
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环路复现特性的保持是观测器—状态反馈控制系统设计中的一个重要问题。首先得到了一个矩阵方程的显式解析通解;然后利用所得结果将观测器控制系统设计中的环路复现条件转化为系统中的自由参数表示;最后,给出了进一步完善了的具有环路复现特性的Luenberger观测器设计算法,数值例子说明了算法的简单、有效性。
Retention of loop recurrence characteristics is an important issue in the design of observer-state feedback control system. First of all, an explicit analytical general solution of the matrix equation is obtained. Then, the recurrence conditions in the observer control system are transformed into the free parameter representation in the observer control system. Finally, Reproducible characteristics of the Luenberger observer design algorithm, numerical examples illustrate the algorithm is simple and effective.
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