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本文介绍自行研制的一种新型取送料机械手传动装置。该机械手手部夹紧机构巧妙地应用了杠杆＋挠性传动组合工作原理，采用一活塞汽缸的动作，可实现手部夹紧和手臂摆动两个动作。
一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用
【摘 要】
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本文介绍自行研制的一种新型取送料机械手传动装置。该机械手手部夹紧机构巧妙地应用了杠杆＋挠性传动组合工作原理，采用一活塞汽缸的动作，可实现手部夹紧和手臂摆动两个动作。
【机 构】
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湖北汽车工业学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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1998年03期
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