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针对AGV在室内定位的相关技术,在数字化的环境下,实现了一种求解AGV最短路径的方法。在求解最短路径的算法中,Dijkstra算法是目前公认较好的算法之一。利用拓扑法对室内环境进行建模,利用Dijkstra算法进行最短路径的搜索。实验证明该方法的可行性,算法复杂性低,满足工业AGV在导航系统中的实时性要求。