【摘 要】
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为了应对战场环境的瞬息万变和适应飞行任务的变更,无人飞行器需要根据实时状况及时对航迹进行重规划,实时调整飞行航迹,这对规划速度提出了很高的要求。为提高规划效率,同时
【机 构】
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华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室
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为了应对战场环境的瞬息万变和适应飞行任务的变更,无人飞行器需要根据实时状况及时对航迹进行重规划,实时调整飞行航迹,这对规划速度提出了很高的要求。为提高规划效率,同时考虑到弹载规划系统对硬件的功耗、散热、体积等方面的要求,本文提出了基于航迹片段重组的多核DSP蚁群规划算法,通过多核并行更新信息素的方式,加快了算法的收敛速度。仿真结果表明,该算法发挥了多核DSP并行优势,有效地提高了规划速度,满足实时规划的需求。
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