【摘 要】
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现代工业化的迅猛发展,使得传统测量内容和测量方式不能完全满足当前的工业需求。物体轮廓或工作场景的三维数据获取是研究的热点,可应用在精密零件的检测,模具的设计制造与
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现代工业化的迅猛发展,使得传统测量内容和测量方式不能完全满足当前的工业需求。物体轮廓或工作场景的三维数据获取是研究的热点,可应用在精密零件的检测,模具的设计制造与缺陷检测、提升游戏娱乐体验度、文物保护、机器人导航等方面。在物流行业中,人工搬运存在人力资源成本较大,选拣和搬运效率低、管理困难等问题;而工业机械手则需要牢固的装配面,运动轨迹固定,不能满足在任意要求的运动范围的需求。通过采用将工业机械手装载于Automated Guided Vehicle (AGV)的平台上的方法可以实现任意范围内进行机械手操
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