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为了进一步提高两轴四框架航空光电稳定平台的抗干扰能力，提出了一种二级自抗扰控制器（ADRC）的新方法。首先，在外框架中加入高精度陀螺仪，使其具备扰动抑制能力；然后分别在内外框架中，采用带宽单参数化的设计方法设计ESO及带扰动补偿的二级自抗扰控制规律；最后，在飞行模拟转台中测试（ADRc）对2．5Hz以内任意频率扰动的抑制能力。实验结果表明，对比于传统的平方滞后超前控制器，采用二级ADRC，系统的扰动隔离度至少提高9．65dB，且随着扰动频率大于0．5Hz，扰动隔离度的提高更为明显，最优情况已达到16．08