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针对脑机接口康复机器人价格昂贵、体积庞大、携带不便、实用化程度不高等缺点,提出了一种嵌入式脑机康复系统。系统使用便携式脑电采集设备Emotiv来接收脑电信号,在树莓派Raspbian系统下通过QT编写数据处理软件用于接收解析脑电信号,同时设计了运动控制、电机驱动、通信等电路,并在此电路的基础上利用PI算法进行电机的控制。实验结果表明:该系统界面操作友好、运行稳定、携带方便,满足主动式康复的实际应用需求。