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电动汽车在实现快速停车的过程中,会出现车辆抱死的可能,为实现纯电机制动防抱死系统(电气ABS)优化控制,以纯电动汽车为研究对象,通过对传统ABS系统进行分析,在Matlab环境下建立了单轮电气ABS模型,提出了以滑移率为门限值的控制策略,采用控制电机电压脉冲宽度调制的控制方法,分析了电动汽车在制动过程中电机三种不同的状态,分别为能耗制动、反接制动和再生制动,最终选择了反接制动、再生制动和电机驱动3种不同的状态来实现电气ABS。仿真结果表明电气ABS能够有效的防止车轮抱死,所运用的控制策略取具有良好的