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挖掘装载机挖掘工作装置的机构与结构是影响整机性能与工作效率的重要部件，其优劣是衡量该机技术水平高低的重要标志。结合工程实际，进行挖掘工作装置优化设计研究：针对挖掘装载机工作装置的设计要求和原则，对挖掘工作装置进行了运动学和动力学分析，建立了该装置的运动学、动力学模型；以铲斗挖掘时铲斗油缸受力最小为优化目标，选择相关设计点，进行参数化处理，采用ADAMS／View对挖掘铲斗四连杆机构进行了优化；以优化参数为基础，对铲斗机构进行了虚拟样机设计与验证。