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日本政府10月10日发射准天顶卫星“引路4号”卫星。该卫星是日本准天顶卫星导航系统的重要组成部分，也是日本自主研发并发射的第四颗导航卫星。此前，日本分别于2010年9月、2017年6月和8月发射了3颗该系统的导航卫星。“引路4号”卫星的发射升空标志着准天顶卫星导航系统全面运行所需的4颗卫星体系已构建完成。