【摘 要】
：
本文针对快速、多变量、强非线性的复杂系统的控制问题,在强化学习方式的基础上,提出一种新的自适应控制方法.该方法在没有先验知识的条件下,基于递归神经网络并结合强化学习
论文部分内容阅读
本文针对快速、多变量、强非线性的复杂系统的控制问题,在强化学习方式的基础上,提出一种新的自适应控制方法.该方法在没有先验知识的条件下,基于递归神经网络并结合强化学习的自调节能力,通过自身神经网络的在线学习,有效控制不稳定的非线性系统.本文以一级倒立摆系统为实验对象,仿真实验结果表明:所提出的控制方法具有非常好的控制效果和稳定精度,抗干扰能力强.
其他文献
本文论述了高层建筑、大底板多塔楼建筑以及汽车坡道等钢筋混凝土结构在强约束条件下的变形与裂缝分布特点,对强约束部位的钢筋混凝土结构裂缝建议从减小约束、加强刚度、预
当前由于砼楼板产生的裂缝投诉问题越来越多,给人的结构安全感、信任感越来越差,给社会带来了一系列的不安定因素,特别是在一些公私房项目、回迁房项目、保障性用房项目、商
当前,在我国土木工程中,一些建筑施工单位还是没有意识到成本管理的重要作用,工程成本管理水平还处于比较低的水平,很多企业的造价工作都只是浮于表面,没有形成完整的土木工
随着社会经济的快速发展和科学技术的不断进步,现代园林工程项目的规模越来越庞大,技术越来越复杂,对人、财、物等生产要素的要求亦越来越高.因此,项目管理中的进度控制成为
随着社会的发展,地下管道燃气的供应也快速的发展,然而由于具有易燃、易爆的特点,燃气在储存、输送过程中容易发生火灾、爆炸,造成人员伤亡、财产损失.如何能够及时的发现供
本文主要针对燃气工程安全管理的必要性和燃气工程安全管理现状以及燃气工程安全管理的对策进行简要分析,仅供参考.
建设工程项目的全寿命周期包括项目的决策阶段、实施阶段和使用阶段,其中决策阶段和实施阶段对项目投资影响最大,起决定性作用.决策阶段分项目建议书、可行性研究等环节;实施
本文根据对市政道路工程和公路工程所具备的不同特征、特性并对其开展有针对性的施工管理要点的分析,使长期从事公路工程施工的技术人员对市政道路工程有更加直观全面的认识
市政工程施工是复杂的建设与生产活动,工期、工程量、范围都不同一般类型的建筑施工,具有内容更复杂、要求更严格的特点,应该在市政工程施工过程中做好技术的应用工作,在坚持