【摘 要】
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对齿轮齿条转向连杆机构进行综合与分析并建立数学模型。在转向输入的整个区间里 ,使转向中心之间的误差极小化 ,并形成了最终所期望的形式 :建立了目标函数、设置了约束条件
【机 构】
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北京机械工业学院机械工程系!北京100085,北京机械工业学院机械工程系!北京100085
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对齿轮齿条转向连杆机构进行综合与分析并建立数学模型。在转向输入的整个区间里 ,使转向中心之间的误差极小化 ,并形成了最终所期望的形式 :建立了目标函数、设置了约束条件并给定了优化计算的初始值。同时讨论了两种典型的汽车转向连杆机构 ,即从动连杆机构和引导连杆机构两种机构的优化设计。探索了机构设计新的途径 ,并对其它机构的优化设计具有一定参考价值
Integrate and analyze the rack and pinion steering linkage mechanism and establish the mathematical model. In the entire section of the steering input, the error between the steering centers is minimized and the final form is expected: the objective function is established, the constraints are set, and the initial values of the optimization calculations are given. At the same time, two typical automobile steering linkage mechanisms are discussed, that is, the optimal design of the two mechanisms of the driven linkage mechanism and the guide linkage mechanism. Explored new ways of organization design and had certain reference value for the optimization design of other institutions
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