【摘 要】
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根据弹性约束带的理论基础,结合A＊算法对初步路径进行规划以及Bézier曲线对最终路线确定,为自主驾驶车的避障与前进设计了自动生成的路线。在Matlab环境下的仿真结果表明
【机 构】
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同济大学汽车学院,同济大学中德学院
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根据弹性约束带的理论基础,结合A＊算法对初步路径进行规划以及Bézier曲线对最终路线确定,为自主驾驶车的避障与前进设计了自动生成的路线。在Matlab环境下的仿真结果表明,这种路径规划方法有效地规避了障碍,能较好适应汽车的尺寸要求,并符合不完整系统对于最小转弯半径以及速度方面的约束,从而给路径规划提供了便利。
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