滑模控制在变载荷高性能系统中的应用

• 作 者: 王金鹏 吴向东 张兵 陆世荣 李波
• 机 构: 西南交通大学机械工程学院
• 出 处: 重庆理工大学学报(自然科学)
• 发表日期: 2014年6期
• 关键词: 滑模控制 PID控制 变载荷 性能仿真 sliding mode control PID control variable load performanc

为比较传统的PID控制与滑模控制（SMC）在非线性变化的变载荷负载条件下在控制性能方面的差异,通过搭建PID与SMC控制器模型、永磁同步电机（PMSM）控制模型以及运动机构及负载模型,构建了整个控制测试平台.在此平台下使用Matlab与ADAMS软件联合仿真,对2种算法的控制性能进行分析.经比较发现：滑模控制较PID控制在控制精度、调节时间、鲁棒性及能量控制等方面均具有一定的优越性.