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从经济性,可靠性及便于维护等目标出发,提出继电器组合步进电路的最优逻辑设计方法,以逻辑关系图为工具,将得电优先型与失电优先型两种设计原则相结合,实现了五类继电器组合步进电路的逻辑设计并给出继电器的通用逻辑式,这些电器的均能实现全自动,半自动及预停等基本控制功能,通过断续控制系统仿真器实验证明,本设计方法是有效的。