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【摘 要】
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提出一种采用单节变形履带机构的轮椅机器人。该机构能够通过两组摆臂的转动对履带形状与张紧力进行主动控制,以使履带形状更好地与障碍物相适应,从而提高传统轮椅的越障能力
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016,中国科学院大学北京100049,千叶工业大学先进机器人技术部千叶275.0016日本
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2013年13期
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