Riemann流形和准Riemann流形上的非完整系统动力学

来源 :贵州工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liu0211yan

【摘要】

：

本文在3N维Euclid空间E_(3N)的m阶切空间E_(3N)~((m))中,给定Riemann空间及准Riemann空间。由Newton第二定律,推导出m阶非完整力学系统的广义D'Alembert微分原理的准Riem

【作者】

：

李泉珍段成尧

【机构】

：

贵州工学院力学教研室,贵州工学院力学教研室

【出处】

：

贵州工学院学报

【发表日期】

：

1991年3期

【关键词】

：

非完整系统动力学 RIEMANN流形 base vectors of Riemann monifold base vectors of Quasi-Riema

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本文在3N维Euclid空间E_(3N)的m阶切空间E_(3N)~((m))中,给定Riemann空间及准Riemann空间。由Newton第二定律,推导出m阶非完整力学系统的广义D'Alembert微分原理的准Riemanu型,包括Jourdian及Gauss两微分原理。提出了准广义惯性力及准广义主动力的概念。由广义D'Alembert微分原理的准Riemann型,推导出任意阶非完整力学系统的广义准型及广义准Appell型方程。文中,举例说明了广义D'Alembert原理的准Ri

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