【摘 要】
：
针对粒子滤波算法存在重要性密度函数难以选取的问题,将人工鱼群算法的随机搜索优化的思想引入到标准粒子滤波中,提出一种人工鱼群粒子滤波算法。该算法的基本思想是在重要性权值计算中引入AFSA的觅食行为和聚群行为,使得先验粒子向高似然区域移动,提高估计精度,并对人工鱼群的视野进行改进,增加有效样本数。将提出的算法应用到标准单变量非静态增长模型中进行仿真验证,对比提出的人工鱼群粒子滤波算法与标准粒子滤波和扩展卡尔曼滤波算法。结果表明,人工鱼群粒子滤波的有效样本多,均方根误差最低,说明其估计精度高于粒子滤波和扩展卡尔
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51604226),国家自然科学基金资助项目(51704238),陕西省自然科学基础研究计划(2018JM5064)。
论文部分内容阅读
针对粒子滤波算法存在重要性密度函数难以选取的问题,将人工鱼群算法的随机搜索优化的思想引入到标准粒子滤波中,提出一种人工鱼群粒子滤波算法。该算法的基本思想是在重要性权值计算中引入AFSA的觅食行为和聚群行为,使得先验粒子向高似然区域移动,提高估计精度,并对人工鱼群的视野进行改进,增加有效样本数。将提出的算法应用到标准单变量非静态增长模型中进行仿真验证,对比提出的人工鱼群粒子滤波算法与标准粒子滤波和扩展卡尔曼滤波算法。结果表明,人工鱼群粒子滤波的有效样本多,均方根误差最低,说明其估计精度高于粒子滤波和扩展卡尔
其他文献
导视系统具有为浏览者提供导向、指示或说明等功能,可以在公共空间中发挥重要作用,是公共空间人文设计的主要组成部分,为此,文中设计基于视觉传达的公共空间色彩导视系统。设计的视觉信息传达流程为:浏览者从导视系统视觉信息传达要素中感知不同信息获取短时间记忆,经由数次信息认知加工后产生相应的意识与情绪状态,浏览者根据自身经验判断这些状态,得到有效的决策;再根据决策,浏览者做出相应反应。导视系统视觉信息传达要素包括图形、文字与色彩三部分,利用国际通用的图形符号、不同色彩之间的对比关系、文字(内容、语种、结构与字体)设
在使用积分仪系统计算流量的过程中,大部分超声波热量表需与供暖水接触,易受温度和密度等流体条件影响并存在模拟开关不断切换的问题.基于此,文中采用体积流量超声波测量的方
为解决草场车辆通行不便、传统围栏门效率低下等问题,在草场这种特殊环境下提出一种基于音频识别的自动门控制技术。该设计以STM32F407作为硬件核心,采用RT-Thread嵌入式实时操作系统。根据草场的环境复杂程度采集各种音频信号,采用快速傅里叶变换将音频信号变换至频域,主要针对车辆鸣笛声与其他干扰声音在频域的差别进行研究和分析,通过研究发现车辆的频谱具有多峰和倍频特性。根据这种特性设计音频识别算法,从而实现车辆识别。结果表明,相对于其他识别车辆方法,所提技术在成本和环保方面均更优,而且具有较高的识别精度和
传统的5G移动通信网络节点路径优化系统不能计算核心数据,所以很难对网络节点路径进行合理的优化。针对上述问题,引用云计算设计一种新的5G移动通信网络节点路径优化系统,对系统的硬件和软件进行优化设计。硬件选择分布式云计算5G网络服务器,类型为WEB-2019,计算核心数据,提高数据运行速度,将AI-200型交换机芯片与传统的AT-50进行替换,实现交换机芯片升级。利用增强的芯片收集核心数据,选用H-280型号作为传感器提高数据传感效率,应用动态锚点来获取网络节点路径位置。再通过特定的算法对节点路径中的数据进行
命名实体识别(NER)是在句子中找到一个实体的开始和结束,并为这个实体指定一个类,它在自然语言处理(NLP)领域得到了广泛研究,准确率和鲁棒性都有明显提升。利用深度学习自动进行司法信息的实体识别极大促进了司法领域的发展,同时为司法事件的抽取和司法知识图谱的构建提升了发展空间。近年来,由于全连接的自注意力结构(Transformer)的并行性和对长程上下文建模的优势,其被广泛应用于各种自然语言处理任务。由于减刑案件、假释案件及暂予监外执行案件的裁判文书中实体的距离和相对位置的特殊性,本文基于Transfor
本文阐述了电视台广播级4K镜头一些重要技术参数如MTF参数、几何变形和彩色还原的测试方法研究,特别是镜头MTF参数的测量方法,简单实用,准确可靠。
叉车是物流行业搬运、配送作业的重要工具。通过提出一种基于机器视觉统计工作时限内装卸货物量的方法,评价叉车使用效率。首先,对采集的视频进行分帧、聚类等数据预处理的操作后,自建了一个新的叉车货物数据集,降低训练模型时的算力负载同时,有效提高模型的预测精度。然后,借鉴YOLOv5算法对主干网络进行改进,利用注意力机制和替换网络层,从而降低网络的计算量,满足实时统计叉车的运作管理效率的需求。实验结果表明,
室内环境布局是室内设计的重要组成部分,是室内设计的前提与基础,科学合理的室内环境布局能够减少布局时间与成本。传统的室内环境布局系统在对室内环境布局时,耗费时间较多,影响工期,为此设计一种基于BIM模型的室内环境布局系统。通过微处理器设计提高系统的存储能力、程序执行效率以及增强系统异常的处理能力,利用频率合成芯片提高系统的反应速度。依据BIM模型中的材料与室内环境空间数据相互衔接,计算室内设施中基本设施占地空间的大小,设定位置约束条件,以此完成基于BIM模型的室内环境布局。实验结果证明,此次设计的系统比传统
从负荷等级确定、定制和非定制厂房负荷指标及计算、高压供配电系统、变配电房设置、低压配电系统及管线通道设计等方面探讨了5G智能终端产业园区厂房供配电系统设计,可为电气设计人员提供参考。
针对容器编排引擎Kubernetes缺乏官方的、统一的网络解决方案,以及各种第三方网络插件在网络性能及网络配置管理方面的局限性,提出一种新型Kubernetes网络方案——基于CNI的网络插件N-Net。首先,提出一种新型网络插件架构,将Kubernetes与Neutron、Keystone有机结合,保障Kubernetes集群的网络通信;其次,创新性的提出一种深度定制Pod网络的方法,能够根据业务场景需求实现对Pod的IP地址静态分配;最后,对Neutron的底层网络结构进行优化,提高Kubernete