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推出了一种以矩形截面结构梁为定子的压电直线电机。选定该梁的1306和B09弯曲模态为电机工作模态，在梁上设置了6个驱动齿以驱动电机动子；在梁的正面与背面各粘附了一层压电陶瓷PZT8，在压电陶瓷上通入超声频域电功率谐波信号以激发电机的工作模态振动，迫使驱动齿表面质点按预定轨迹运动，从而推动动子做往复直线运动。研究了电机的驱动机理，设计出电机装配结构，给出了压电陶瓷的极化与供电配置，确定了驱动齿的可行配置域，仿真了电机性能。该电机有望输出较大动力与速度，应用前景广泛。