【摘 要】
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一、ABS模糊控制的意义模糊控制属于智能控制,是一种模拟人类智能的形式,它是在被控对象的模糊模型基础上,运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制的一种方法.车辆制动时
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一、ABS模糊控制的意义模糊控制属于智能控制,是一种模拟人类智能的形式,它是在被控对象的模糊模型基础上,运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制的一种方法.车辆制动时,要求具备良好的制动效能和操纵稳定性,通常以制动距离和方向稳定性作为其主要衡量指示.制动时,如果车轮抱死,轮胎要在地面上滑移一段距离.这就造成轮胎的急剧磨损,使制动距离增加,同时,路面附着系数下降,侧向附着力减小甚至消失,从而产生横向滑移.还会出现侧滑、甩尾、方向跑偏现象.因此,从上世纪70年代起,能有效的防止车辆制动抱死的ABS系统得到了
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