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本文提出一种基于地形信息的无线传感网络三维定位算法,其基本思路是在山地的无线传感网络检测中引入已知地形信息,减少三维定位的不确定性和误差积累。文中采用特定区域内的搜索最优化方法来完成具体节点求解;使用锚节点推广及动态门限方法对节点求解过程进行优化;提出一种改进的锚节点选取策略减少累积误差。仿真结果证明该算法可以在已知地形信息的情况下,较好地解决无线传感网络三维定位问题。