【摘 要】
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研究了自由式销钉调速器各机构运动状态的临界位置，并以进销半周期为例，推导了不同运动状态时擒纵轮、擒纵叉与摆轮之间的力矩比、角速比以及角度牵连关系，为机构的合理建模奠定
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研究了自由式销钉调速器各机构运动状态的临界位置，并以进销半周期为例，推导了不同运动状态时擒纵轮、擒纵叉与摆轮之间的力矩比、角速比以及角度牵连关系，为机构的合理建模奠定了基础．
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