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目标跟踪是无线传感器网络的一种重要应用。目标跟踪协议可分为使用预测和不使用预测两种。许多使用预测的协议假设被跟踪对象保持当前的速度和方向继续运动，但是，在目标沿着一定路径运动时，当处于路径拐点或是分叉点，遵循这种假设的算法很有可能失败。因此，提出一种路径概率感知的目标跟踪无线传感器网络协议。利用路径的拐点和分叉点的目标方向概率信息来预测目标运动新的方向，并且根据节点相对于路径以及邻居的位置来分配感应、通信和运算的能量。提出与路径走向概率相适应的调度方式。概率分析表明，本协议提供更好的目标跟踪效果并且节省能