【摘 要】
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通过分析多飞行器协同仿真系统的组成和运行机制,明确其形式体系属于离散事件和微分方程组合的规范系统(Discrete Event System&Different Equation System Specifications,DEV&DESS)。将对协同制导仿真系统的运行控制问题转换为一种特定的DEV&DESS系统仿真控制问题,提出了基于协调器的协同仿真试验方法,并通过实时的数学仿真试验对方法进行了
【机 构】
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复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京 100074;北京机电工程研究所,北京 100074
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通过分析多飞行器协同仿真系统的组成和运行机制,明确其形式体系属于离散事件和微分方程组合的规范系统(Discrete Event System&Different Equation System Specifications,DEV&DESS)。将对协同制导仿真系统的运行控制问题转换为一种特定的DEV&DESS系统仿真控制问题,提出了基于协调器的协同仿真试验方法,并通过实时的数学仿真试验对方法进行了验证。
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