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随着VR（虚拟现实）技术的发展,其广泛应用在各个领域如教育、军事、娱乐、工业等。虚拟现实是指利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者能够及时、没有限制地观察三度空间内的事物。本文应用VR技术完成了抽油机整机的虚拟装配、实时碰撞检测、装配工艺规划,解决了在动态仿真过程中齿轮运动模拟、驴头、游梁总成、吊臂等运动模拟、抽油绳的运动模拟,最终完成了抽油机整机的三维视景仿真过程。