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对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率（径向速度）和角变率（角速度）的当前统计卡尔曼滤波算法。针对三维空间中的机动目标,将新提出的算法和传统算法进行仿真,结果表明,当引入距变率和角变率时,其收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有工程实践指导意义。
基于当前统计模型的三维空间机动目标跟踪算法
【摘 要】
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对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率（径向速度）和角变率（角速度）的当前统计卡尔曼滤波算法。针对三维空间中的机动目标,将新提出的算法和传统
【机 构】
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海军工程大学电子工程学院
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2011年12期
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