Real-Time Discrete Adaptive Control of Robot Arm Based on Digital Signal Processing

来源 :Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户：hexingjie1980

【摘要】

：

A discrete model reference adaptive controller of robot arm is obtained by integrating the reduced dynamic model of robot,model reference adaptive control(MRAC)

【作者】

：

龙绪明

【机构】

：

SchoolofElectricalEngineering

【出处】

：

Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)

【发表日期】

：

2008年1期

【关键词】

：

数字信号模型自适应控制机器人机械臂 Robot Model reference adaptive control （MRAC） Digital sign

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A discrete model reference adaptive controller of robot arm is obtained by integrating the reduced dynamic model of robot,model reference adaptive control(MRAC) and digital signal processing(DSP) computer system into an electromechanical system.With the D

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